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作为昔日的老牌劲旅，齐国历任国君都很有野心。他们为自己拥有姜子牙的血脉而骄傲，为齐桓公辉煌的霸业而骄傲，他们不甘于沉寂，总想再次崛起，振兴齐国。
但是，自从晋文公称霸以来，齐国长期被晋国压制。‘鞍之战’后，齐国老实很多，齐顷公姜无野再也不敢跟晋国对着干，却也奋发图强，安抚内外，给晋国很大的压力。
公元前581年，齐顷公去世，他儿子姜环继位，就是齐灵公。
齐灵公对晋国，开始尚且毕恭毕敬，曾经跟着晋厉公讨伐秦国，也曾积极参加‘鄢陵之战’，生怕盟主找麻烦。晋厉公被弑后，年纪轻轻的孙周即位，就是晋悼公，齐灵公看到了机遇，逐渐有了逆反之心。
然而让他意外的是，新即位的晋悼公孙周，看似年轻，却异常英明。一个不知何去何从濒危的晋国，在他手里起死回生，重新开创霸业。
即使如此，齐灵公的内心，一百个不服，更是在晋悼公病逝后，四处欺压诸侯。
齐与晋的又一次大战，终于上演。