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一晃眼，又是十年......
这些年里，泰罗已经接替了赛文的“警备队竞技总教官”职位，为宇宙警备队训练出了不少新人。这一年，泰罗又训练出了一个名叫“梦比优斯”警备队预备队员。
凯恩为了检验他是否正的有资格成为警备队的正式队员，于是将他派往地球，让他作为新的ultra战士去守护地球。
在梦比优斯守护地球的期间，嘎次星人、帝国星人、扎拉布星人、纳克星人为了想要占领地球而联手，他们破坏了终极十字屏障，放出了ultra兄弟20年前所封印的亚波人怨念。
亚波人的强大怨念重新聚集，形成了巨大的怪兽“萨乌鲁斯”——它的出现，给地球带来了巨大的灾难。
“萨乌鲁斯”的苏醒惊动了光之国，泰罗和佐菲也前往地球来协助梦比优斯......二十年前已经耗尽能量的ultra四兄弟也一起参与了战斗——他们和泰罗、佐菲一起，将自己的力量全部融合在梦比优斯身上。
最终，得到了佐菲、初代、赛文、杰克、艾斯、泰罗这六位ultra战士的力量的梦比优斯进化出无限形态打败了“萨乌鲁斯”。
随着“萨乌鲁斯”被彻底消灭，能量又重新回到了ultra兄弟的身上——初代、赛文、杰克、艾斯重新恢复了变身的能力。
ultra兄弟协助梦比优斯完成他在地球的使命以后，便一起回到了光之国——在地球流落20年的ultra四兄弟终于又重新恢复了ultra战士的身份。
接下来的那些年里，赛文总会找机会去俾格米星看看——纵然赛文知道赛罗已经离开了俾格米星，但赛文依然希望能在俾格米星上再次见到赛罗：也许哪一天，赛罗在宇宙中飞累了，会重新回到俾格米星......到那个时候，自己便又能够见到那孩子了。
年复一年，俾格米星上的皮古蒙们依然活跃，但却始终见不到赛罗归来的身影——看来这孩子，已经完全被浩瀚的宇宙所吸引，不打算再回俾格米星了......不知道这孩子在宇宙中过得怎么样。