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三国时期著名科学家，发明失传的南车、发明了翻水车，筒车。
为三国时期著名科学家。
曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车、发明翻水车，当他看见诸葛连弩时，首先是大赞其”巧”，可见它与以前的连弩实有大别，其次是认为还可演进为连发五十矢。希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩了极重要的线索。
这种指南车上有一个小木人，无论如何向前、向后、还是转弯，小木人的手一直指向南方。这种装置好像现代的自动定向仪。后来在魏晋时期又出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一口钟，下层设一鼓。车上有一木人，峨冠锦袍，坐于车的下层。车走十里，小木人击鼓一次；每击鼓十次，小木人就上升到上一层，击钟一次，煞是有趣。这种装置是利用齿轮传动的原理来实现的，其实我们现在汽车上用的很多里程表所用原理也一样，与这种里程鼓车没有什么区别。