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源于夜郎国，出自春秋战国时期古夜郎国牂牁地黑齿部，属于以国名汉化改姓为氏。
据史籍《管子·小匡》终记载：“齐桓公九全诸侯，一匡天下，南至吴、越、巴、牂牁、不庚、雕题、黑齿、荆夷之国。注曰：皆南夷国号。”
说明，在春秋时期已有牂牁，且它是南方一个较大的古国，其名号才能与吴、越等春秋大国并立。
古夜郎国，战国后期在今贵州一带地区，其国有黑齿夷邦，族人称为黑齿氏。
后为汉武帝刘彻所收，由于境内有牂牁水，故称牂牁郡。
源于百济族，出自汉、唐时期朝鲜半岛古百济国附属黑齿国，属于以国名汉化改姓为氏。
百济国，是公元一世纪至七世纪时期朝鲜半岛上的一个强国，与新罗国、高句丽国三足鼎立。
黑齿国，是百济国的附属国，亦或属邦部落，古称黑齿夷。
夷，在中国上古时代称东方部落(夷越部落)为东夷，由于战争的缘故东夷分裂出“莱夷、九夷和淮夷”三个国。
后“九夷”又分出“徐夷”。
东夷之前称高辛氏国和黑齿国。
东夷部落君王(首领)出现过的姓氏有“岳”、“皋陶”、“冯夷(即冰夷，死后称河伯)”、“后羿”和“越(无余)”，其中的后羿功德最大神话和传说最多。
有些历史学家认为，“夷”是他称，“越”是自称。
尧舜时掌管一方的部落首领姓“岳”。史籍《尚书》中说：“帝曰：‘咨四岳’”。
四岳即岳羲仲、岳羲叔、岳和仲、岳和叔四个大臣，是炎帝神农的后裔。
这四个人精通天文地理，尧让他们分管四方的星相和山川变化，以决定一年为四季划分，史称四岳。
据史籍《史记》记载：“分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。”
帝喾驾崩后，立挚为帝，不久挚崩，又立尧为帝。
帝尧随命岳羲仲和皋陶去接管其父(帝喾)创建的高辛氏国(今山东及以北)，但他们未能管理好国家，结果导致国家分裂，分成“中容”、“司幽”、“白民”和“黑齿”四个国。
最后，帝尧不得不召回岳羲仲和皋陶。
舜称帝后，并得到皋陶的辅佐，国家才得以强大，而皋陶原来就是尧属下的司法官员。
据史籍《山海经》、《海外东经》等记载：“青丘国之北有黑齿国，黑齿国北不远有“汤谷”，青丘国南有朝阳之谷、虹虹、君子国、奢比之尸、大人国、嗟丘，嗟丘……”
据此判断，黑齿国当在今辽宁省东部，与唐朝百济国(扶余国)将领黑齿·常之的姓氏可能源于北方扶余国相吻合。
黑齿国人以国名为姓氏，称黑齿氏。唐朝初期，有原黑齿国人、左武卫大将军黑齿·常元，因军功勋巨而被封为燕国公，后死于武则天的酷吏政策下。
在黑齿·常之的后裔子孙中，皆以祖上为荣，遂用“黑齿”为姓氏，后有省文简化为单姓黑氏、齿氏者，亦有以先祖名字为姓氏，称常氏者，皆世代相传至今。