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迫击炮弹的呼啸声从后面传来，扑向日军的桥头暗堡。但这些迫击炮弹并没有直接命中坚固的桥头暗堡顶部，而是落在桥头暗堡前面，就轰然起爆。
爆炸掀起的巨大灰尘和产生的硝烟，遮挡住了暗堡机枪手的视线。
在断墙后面已经准备待命的两组火箭兵，迅速奔跑着前进，跳入大土坑中，然后趴在坑沿瞄准了两个暗堡的机枪射击孔。
硝烟和泥土尘逐渐散去，暗堡的射击孔也若隐若现。
火箭兵迅速调整射击方向，果断扣动扳机。
两枚火箭弹拖曳着尾焰，呼啸着扑向桥头暗堡射击孔。
一枚火箭弹精准地钻进了射击孔里，在暗堡里爆炸。暗堡里的日军伤亡殆尽。
另外一枚火箭弹炸中了暗堡旁边的墙壁，土墙坍塌了一角。
第二个暗堡的机枪停止了一会儿，又继续“哒哒哒……”的叫了起来。
火箭兵见第二个暗堡没有轰坍塌，马上又补射了一枚。
第二枚火箭弹炸在坍塌碉堡墙壁上，又炸坍塌了一大角。暗堡的机枪顿时哑火。
一营士兵们一跃而起营，冲向永宁桥头。
突然，暗堡里的机枪又“哒哒哒……"的狂叫起来。
冲在前面的一营士兵不幸中弹，纷纷倒地。后面的士兵纷纷趴下。
连续挨了两弹的暗堡，顶部已经摇摇欲坠。在机枪连续扫射的震动下，突然轰然倒塌。
趴下的一营士兵见状，迅速爬起，冲向暗堡。
冲到暗堡旁边的一名士兵，不管里面还没有没有存活的日军，接连朝暗堡里面扔了两枚手榴弹。
一营后续的官兵很快冲进了两个桥头暗堡，但是暗堡里面只有几名奄奄一息的日军。
士兵们对这几名奄奄一息的日军进行人道主义补刀，然后继续向永宁桥发起进攻。
冲上永宁桥的士兵很快遭到桥对岸日军凶猛火力的扫射，不得不退了回来。
一组火箭兵冲向永宁桥，在机枪的掩护下，企图接近日军桥对岸的机枪阵地，并将它摧毁。
这组火箭兵刚蹲在永宁桥上，企图瞄准日军的机枪阵地时，一连串的子弹射过来。
火箭兵中弹，重重地倒在桥上，火箭筒也滚落入河中。
随后，四团的迫击炮兵对桥对岸的日军机枪阵地和工事展开轰炸。但是，日军的炮兵也很快反击。
双方炮兵你来我往，相互轰炸起来，难以对四团官兵提供支援。
另外一组火箭兵见日军的注意力都集中在桥上，遂向四团长提出建议，从桥底凫水通过，袭击日军的机枪阵地。
无计可施的四团长马上同意，并安排了机枪和士兵用手榴弹掩护。
一落机枪手猛烈朝桥对岸日侵机枪阵地扫射，压制日军机枪火力的时候，一营士兵也接连朝桥上扔手榴弹。
几名懂点水性的火箭兵立即背上火箭筒和火箭弹，冲到桥边，闪下桥底，然后从桥底慢慢凫水到桥对岸。
桥上的战斗依旧激烈的进行着，桥底的火箭兵正一步一步往桥对岸游去。